發(fā)布時間:2021-07-28
當前,以人工智能為代表的的新一輪科技變革浪潮迭起,智能機器人作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成,是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化、自動化、網(wǎng)絡化的重要裝備,伴隨著制造強國等戰(zhàn)略的實施與推進迎來了快速發(fā)展。
近幾年,國內(nèi)機器人市場發(fā)展較快,機器人企業(yè)數(shù)量增長迅猛。而工業(yè)機器人作為生產(chǎn)體系的“主角”,在國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域的應用范圍不斷擴大,從簡單的物料搬運、碼垛拆垛、自動裝配、數(shù)控加工等單一應用,到功能高集成的視覺檢測、激光掃描等應用,工業(yè)機器人的身影正在從傳統(tǒng)汽車行業(yè)、3C電子、金屬加工市場向航空航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域加速延伸。與此同時,市場對工業(yè)機器人的品質(zhì)與性能提出了更高的要求。
嵌入式工控機功耗低,體積小,無風扇,穩(wěn)定性強,廣泛應用于工廠生產(chǎn)線控制,視頻監(jiān)控,視頻監(jiān)控,軌道交通,數(shù)字電子,醫(yī)療,視頻會議,地鐵制動,售票機,汽車電子,游戲機等。
市面上常見的嵌入式工控機的優(yōu)點主要有:
1.產(chǎn)品功能適配性好,與被測被控對象功能幾乎完全匹配,具有一定的擴展性但不以擴展為主要目的,因而產(chǎn)品性價比很高。
2.可靠性高,在電氣功能滿足可靠性設計基礎上,仔細考慮散熱設計、電磁兼容設計、防塵防水設計、抗震動設計等可靠性設計內(nèi)容。嵌入式工控機使用分布在機箱表面的鋁鰭進行散熱,有效地解決了機箱內(nèi)部溫度高,散熱風扇長時間工作容易發(fā)生故障的問題,提高了工控機在現(xiàn)場長期運行的穩(wěn)定性和可靠性。同時無風扇運行也避免了空氣對流的要求,從而有效地阻止灰塵進入工控機內(nèi)部。
3.低功耗無風扇設計為主流,由于裝置小型化后,散熱能力有限,且嵌入式系統(tǒng)MTBF(平均無故障工作時間)要求也很高,特別在無人值守類應用,超低功耗無風扇設計成為必須。
4.小型化,體現(xiàn)為緊湊型設計,體積小、重量輕、占用空間少,安裝和維護簡單、靈活,操作便利,幾乎可以配合任何終端、設備或控制柜。
嵌入式工控機的產(chǎn)品性能優(yōu)勢及其巨大的市場潛力,刺激和吸引了眾多工控機廠商投入到嵌入式工控機的開發(fā)行列中,嵌入式工控機也進入了工業(yè)機器人的行業(yè)里
從工業(yè)機器人的技術(shù)訴求來看,長時間高精準度、高連續(xù)性的流水線作業(yè)是制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)加工的基本需要,使其對于應用其中的高性能伺服驅(qū)動、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵硬件有著高要求。另外,為了實現(xiàn)工業(yè)機器人與人工智能、機器視覺等先進技術(shù)的融合應用,工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件還需要具備出色的擴展能力、網(wǎng)絡連通性、數(shù)據(jù)傳輸、分析與處理能力與圖形處理能力等,來確保每一個工作環(huán)節(jié)的作業(yè)質(zhì)量和效率。